Soisdorf war bereits Ende des 8. Jhd. Sitz eines Kirchspiels

Bau einer Kirche zu romanischer Zeit, wohl im 11./12. Jhd.:  siehe Chorturm.

Erste urkundliche Bezeugung für das Vorhandensein eines Gotteshauses aus dem Jahre 1337.

Der nordöstlich an den Turm angebaute ältere Teil der Sakristei stammt, wie auch der Taufstein, aus dem 15./16. Jhd.

Erweiterung der Kirche / Langhaus unter Fürstabt Constantin von Buttlar (1714-26), Abschluss 1719.  

Erneute Erweiterung auf Initiative von Kaplan Metze 1946/47: Verlängerung des Kirchenschiffs um 4 ½ m nach Westen, Erhöhung der Decke um 85 cm und Neubau der Empore.

1970 wurde der Turm mit Kupferblech beschlagen.

2012 aufwendige Innensanierung der Kirche: sämtliche Wände wurden restauriert und der komplette Fußboden aus Holz und großflächigen Fliesen erneuert.